Jingyu Yan
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关于相机内参与外参的浅读

学习人脸3D重建的第一天,在首次接触3D相关的内容,必须要搞清楚相机的成像原理,如何将真实三维空间中的三维点与显示器、屏幕和图像等二维成像的平面映射,以及了解该过程的推导方式和相关坐标系的换算,如像素坐标,图像坐标,相机坐标以及世界坐标这四种关系的变换。 主要内容从以下博主的文章整理,并结合自己的实验代码进行测试,推荐直接看原帖,无中间商赚差价: SLAM入门之视觉里程计(...

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端到端的文档定位与校准算法

最近需要做一个类似扫描王那样的文档检测,搜索一下大多数网络上的资料都是类似使用传统算法去提取边缘信息再进行一些后处理得到文档轮廓。当然也有一些DNN的方案,比如hed边缘检测、语义分割纸张等。在当前年份也有人做一些比较深入的研究方向,比如弯曲的纸面使用非刚性变换去校准还原文档内容的方式。 当前我的需求比较简单,不需要考虑纸质弯曲变换,只考虑纸或证件放置于平面桌面的情况下即可。 最简单直观...