Jingyu Yan
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关于相机内参与外参的浅读

学习人脸3D重建的第一天,在首次接触3D相关的内容,必须要搞清楚相机的成像原理,如何将真实三维空间中的三维点与显示器、屏幕和图像等二维成像的平面映射,以及了解该过程的推导方式和相关坐标系的换算,如像素坐标,图像坐标,相机坐标以及世界坐标这四种关系的变换。 主要内容从以下博主的文章整理,并结合自己的实验代码进行测试,推荐直接看原帖,无中间商赚差价: SLAM入门之视觉里程计(...